Welcome to SLAM_study ‘s documentation!

Contents:

• SLAM 过去，现在与未来
• 开发平台
  • Jetson-TX2
    • 如何从离线安装
    • JetPack 的目录结构
    • 如何快速定制target的刷机Image
    • 如何手工安装
    • 参考
  • SLAM on Jetson TX2
    • 视频分析
    • TX2 的基本库
    • 基本的视频分析
    • Tegra_multimedia api sample
    • 库的组成
• SLAM 基础
• SLAM 算法分析
  • SLAM 14讲
    • 目标
    • ch3 visualizeGeometry
    • ch4 使用李群与李代数
    • CH5相机与图像
    • ch6 非线优化
    • ch7 VO
    • ch8 V0
    • ch9
    • ch10
    • g20_bundle
    • cere bundle
    • ch11
    • ch12
    • ch13
    • 双目相机模型
    • DSO
    • 主要研究内容
• 基本的数学模型
• 基本的工作流
  • 传感器
  • VO
  • nlp 非线性优化
  • Mapping
• 传感器的融合
• 相机
• ORB
• SAR
• 雷达

Indices and tables

• Index
• Module Index
• Search Page