SLAM_Study
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SLAM 过去,现在与未来
开发平台
SLAM 基础
SLAM 算法分析
基本的数学模型
基本的工作流
传感器的融合
相机
ORB
SAR
雷达
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Contents:
SLAM 过去,现在与未来
开发平台
Jetson-TX2
如何从离线安装
JetPack 的目录结构
如何快速定制target的刷机Image
如何手工安装
参考
SLAM on Jetson TX2
视频分析
TX2 的基本库
基本的视频分析
Tegra_multimedia api sample
库的组成
SLAM 基础
SLAM 算法分析
SLAM 14讲
目标
ch3 visualizeGeometry
ch4 使用李群与李代数
CH5相机与图像
ch6 非线优化
ch7 VO
ch8 V0
ch9
ch10
g20_bundle
cere bundle
ch11
ch12
ch13
双目相机模型
DSO
主要研究内容
基本的数学模型
基本的工作流
传感器
VO
nlp 非线性优化
Mapping
传感器的融合
相机
ORB
SAR
雷达
Indices and tables
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